falla rara en mi yaris

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amigos ultimamente el carro me ha venido haciendo una pequeña falla, cuando estoy rodando el carro anda normal la cosa es cuando freno el carro totalmente y sigue en D que me agarra un semaforo o algo el carro hace unas vibraciones raras levemente como si se fuese a apagar, y si enciendo la luz de adentro del carro esta se ve como titilando , no me pasa todo el tiempo pero no se si sera que hay que subirle un poco el minimo del carro o no se que podra ser, el carro es 2008 ... alguna sugerencia